Mạch Cầu H Điều Khiển 2 Động Cơ XY-160D 7A 160W | Hướng Dẫn

• Điện áp nguồn: 7 ~ 24 VDC. (Giới hạn: 6.5~27VDC).
• Mức tín hiệu điều khiển (Tương thích 3.3V/5V)
• Logic Cao (H): DC 3.0 ~ 6.5V
• Logic Thấp (L): DC0 ~ 0.8V
• Kênh đầu ra: 2.
• Dòng tín hiệu điều khiển: 3 ~ 11 mA
• Dòng hoạt động liên tục tối đa: 7A
• Dòng điện cực đại: 50A.
• Kiểm soát tốc độ PWM: 0 ~ 10KHz
• Độ rộng xung hợp lệ tối thiểu: 5us
• Nhiệt độ làm việc: -25 ~ 85 °C
• Lỗ gắn: M3.
• Kích thước (Dài x Rộng x Cao): 55 x 55 x 13(mm)

Bảng logic điều khiển động cơ 1

const int IN1=5;
const int IN2=4;
const int ENA=6;
const int IN3=8;
const int IN4=7;
const int ENB=9;
void setup() {
 pinMode(IN1, OUTPUT);
 pinMode(IN2, OUTPUT);
 pinMode(ENA, OUTPUT);

 pinMode(IN4, OUTPUT);
 pinMode(IN3, OUTPUT);
 pinMode(ENB, OUTPUT);
}
void loop() {
Motor1_Brake();
Motor2_Brake();
delay(100);
Motor1_Forward(200);
Motor2_Forward(200);
delay(1000);
Motor1_Brake();
Motor2_Brake();
delay(100);
Motor1_Backward(200);
Motor2_Backward(200);
delay(1000);
}
void Motor1_Forward(int Speed)
{
 digitalWrite(IN1,HIGH);
 digitalWrite(IN2,LOW);
 analogWrite(ENA,Speed);
}

void Motor1_Backward(int Speed)
{
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,HIGH);
 analogWrite(ENA,Speed);
}
void Motor1_Brake()
{
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,LOW);
}
void Motor2_Forward(int Speed)
{
 digitalWrite(IN3,HIGH);
 digitalWrite(IN4,LOW);
 analogWrite(ENB,Speed);
}

void Motor2_Backward(int Speed)
{
 digitalWrite(IN3,LOW);
 digitalWrite(IN4,HIGH);
 analogWrite(ENB,Speed);
}
void Motor2_Brake()
{
 digitalWrite(IN3,LOW);
 digitalWrite(IN4,LOW);
}