Hướng Dẫn Cấu Hình, Giao Tiếp Module Bluetooth HC-05

1. Vcc: Chân nguồn điện, kết nối với nguồn điện từ 3.3V đến 5V.
2. GND: Chân ground, kết nối với ground của nguồn điện.
3. TXD: Chân truyền dữ liệu từ module HC-05.
4. RXD: Chân nhận dữ liệu vào module HC-05.
5. STATE: Chân trạng thái, tín hiệu này cho biết module HC-05 đang hoạt động hoặc không.
6. KEY: Chân quản lý, có thể sử dụng để kết nối hoặc tắt module HC-05.

• Giao tiếp giữa thiết bị: HC-05 có thể dùng để giao tiếp giữa các thiết bị như máy tính, điện thoại, máy tính bảng với một thiết bị điều khiển hoặc một thiết bị khác.
• Vi điều khiển: HC-05 có thể dùng để vi điều khiển các thiết bị như đèn, motor, servo, ... từ xa qua Bluetooth.
• Truyền dữ liệu: HC-05 có thể dùng để truyền dữ liệu giữa các thiết bị của máy tính hoặc các thiết bị khác.
• Mạng IoT: HC-05 có thể dùng để tạo mạng IoT cho các thiết bị với nhau bằng Bluetooth.
• Giao tiếp từ xa: HC-05 có thể dùng để giao tiếp từ xa giữa các thiết bị để thực hiện các tác vụ như điều khiển đèn, điều khiển motor, ...

• AT<CR><LF>   // kiểm tra giao tiếp, trả về OK
• AT+NAME?<CR><LF>  // kiểm tra tên bluetooth, trả về tên bluetooth
• AT+NAME=””<CR><LF> // đặt lại tên bluetooth, thêm dữ liệu vào 2 dấu “ “
• AT+PSWD?<CR><LF> // kiểm tra mật khẩu, trả về mật khẩu của bluetooth
• AT+PSWD=””<CR><LF> // đặt lại mật khẩu, thêm dữ liệu vào 2 dấu “ ”
• AT+ADDR?<CR><LF> // kiểm tra địa chỉ bluetooth, trả về  địa chỉ bluetooth
• AT+ROLE?<CR><LF> // kiểm tra chế độ hoạt động
• AT+VERSION?<CR><LF> // trả về firmware hiện tại của bluetooth
• AT+UART=9600,0,0?<CR><LF> //  ( thiết lập baudrate 9600,1 bit stop, no parity)

• AT+RMAAD?<CR><LF>  // ngắt kết nối với các thiết bị đã ghép
• AT+ROLE=1<CR><LF> // đặt là module ở master
• AT+RESET<CR><LF> // reset lại thiết bị
• AT+CMODE=0<CR><LF> // Cho phép kết nối với bất kì địa chỉ nào
• AT+INQM=0,5,5<CR><LF> // Dừng tìm kiếm thiết bị khi đã tìm được 5 thiết bị hoặc sau 5s
• AT+INQ<CR><LF> // Bắt đầu tìm kiếm thiết bị để ghép nối Sau lệnh này một loạt các thiết bị tìm thấy được hiện thị. Định ra kết quả sau lệnh này như sau        INQ:address,type,signal
• Phần địa chỉ (address) sẽ có định dạng như sau: 0123:4:567890. Để sử dụng địa chỉ này trong các lệnh tiếp theo ta phải thay dấu “:” thành “,” 0123:4:567890 -> 0123,4,5678
• AT+PAIR=<address>,<timeout><CR><LF> // Đặt timeout(s) khi kết nối với 1 địa chỉ slave
• AT+LINK=<address><CR><LF> // Kết nối với slave

• AT+ORGL<CR><LF> // Reset lại cài đặt mặc định
• AT+RMAAD<CR><LF> //  Xóa mọi thiết bị đã ghép nối
• AT+ROLE=0<CR><LF> // Đặt là chế độ SLAVE
• AT+ADDR<CR><LF> // Hiển thị địa chỉ của SLAVE

Hướng dẫn sử dụng tập lệnh AT HC-05: https://drive.google.com/file/d/1OhLt9LE2VQVCk1GHUlx8JUJ_o7NyTTkL/view?usp=share_link

Sơ đồ kết nối USB Serial với HC-05

USB Serial với HC-05

Arduino với HC-05

Cấu Hình Module HC-05

1. Kết nối module Bluetooth HC-05 với máy tính thông qua cổng séri UART (RX, TX, GND)
2. Mở phần mềm chẩn đoán cổng serial, ví dụ như: Hercules, PuTTY, Arduino Serial Monitor hoặc bất kỳ phần mềm chẩn đoán cổng serial nào khác.
3. Cấu hình baudrate của cổng serial là 9600 và chọn cổng serial tương ứng với module Bluetooth HC-05
4. Nhấn nút reset hoặc giữ nút để vào chế độ AT command, sau đó gõ các lệnh sau để cấu hình:

AT<CR><LF>
OK
AT+NAME=YourDeviceName<CR><LF>
OK
AT+PSWD=1234<CR><LF>
OK
AT+UART=9600,0,0?<CR><LF>
OK