Hướng dẫn giao tiếp mạch điều khiển động cơ bước TB6600 với Arduino

Ghi chú

• Ở loại 4.5A, bạn có thể điều chỉnh và hạn chế dòng điện bằng chiết áp.

Bạn có thể xem sơ đồ chân của mô-đun này trong hình ảnh bên dưới.

                                                                                                        

Phần cứng cần thiết

• Arduino UNO R3
• Trình điều khiển động cơ bước TB6600 4A
• Trình điều khiển động cơ bước TB6600 4.5A
• Động cơ bước BYGH403 1.65A
• Dây jumper đực sang đực

Ứng dụng phần mềm

Arduino IDE

Ghi chú

• Sử dụng nguồn điện có cường độ dòng điện và điện áp thích hợp để cấp điện cho động cơ.
• Đối với hướng dẫn này, chỉ chuẩn bị một loại TB6600.

Giao tiếp trình điều khiển động cơ bước TB6600 với Arduino

Bước 1: Mạch

Ghi chú

• Bạn có thể sử dụng đồng hồ vạn năng để tìm hai dây từ một cuộn dây.
• Đặt đồng hồ vạn năng vào thử nghiệm ngắn mạch và thử nghiệm các dây dẫn theo cặp. Hai dây dẫn bị đoản mạch khi mắc vào đồng hồ vạn năng là hai phía của một cuộn dây.

Mạch sau đây cho thấy cách bạn nên kết nối Arduino và động cơ bước thành loại 4A. Kết nối dây cho phù hợp.

Ghi chú

• Bạn có thể giới hạn dòng điện bằng các công tắc nhúng tùy theo nguồn điện mà bạn đã chọn.
• Trong hướng dẫn này, chúng tôi đặt các công tắc 3 và 6 thành Tắt. Do đó, trình điều khiển sẽ ở chế độ đầy đủ bước và dòng điện liên tục là 1.5A .
• Chúng tôi đã kết nối mặt âm của các chân điều khiển với đất và điều khiển các chân này bằng cách ra lệnh cho mặt tích cực. (Hoạt động-Cao)

Loại 4,5A cũng được kết nối với các bộ phận khác như hình dưới đây:

Bước 2: Code

Tải code sau lên Arduino.

*/
#define dirPin 8
#define stepPin 9
void setup() {
  // Declare pins as output:
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  // Set the spinning direction CW/CCW:
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
}
void loop() {
  // These four lines result in 1 step:
  digitalWrite(stepPin, HIGH);
  delayMicroseconds(500);
  digitalWrite(stepPin, LOW);
  delayMicroseconds(500);
}

Kết nối chân 8 với DIR (CW) và chân 9 với PUL (CLK). Đặt chân DIR thành Cao. Chiều quay của động cơ bước theo chiều kim đồng hồ ở loại 4A và ngược chiều kim đồng hồ ở loại 4,5A. Sau đó động cơ quay bằng cách tạo xung vuông với chốt bước.

Tiếp theo, chúng tôi muốn thay đổi bước theo cách thủ công bằng các công tắc trình điều khiển. Ví dụ, đầu tiên chúng ta đặt chân S1 và sau đó là S2 thành tắt. Bằng cách này, trình điều khiển bước vào loại 4A, đầu tiên trở thành 1/8 và sau đó là 1/32. Cuối cùng, bằng cách tăng bước, tốc độ động cơ giảm và độ phân giải của nó tăng lên. Trong loại 4,5A, bước trình điều khiển đầu tiên trở thành 1/8 và sau đó dừng lại vì nó không có bước 1/32.